Mikä on Pick and Place -kone?

A valita ja paikka koneon automatisoitu laite, jota käytetään SMT-prosessissa. Se poimii elektroniset komponentit syöttölaitteista ja sijoittaa ne näöntunnistuksen ja liikeohjauksen avulla määrättyihin paikkoihin piirilevylle.

Varsinaisessa tuotannossa poiminta- ja sijoituskone sijoitetaan tyypillisesti peräänjuotospastan painatusja ennenreflow juottaminen, se on laitteen ydinlaitteistoSMT tuotantolinja vastuussa elektronisten komponenttien automaattisesta sijoittamisesta.

NeoDen N10P Pick And Place Machine

Jos hajotamme koko piirilevyn kokoonpanoprosessin, poiminta- ja sijoituskoneen toiminta voidaan tiivistää sarjaksi peräkkäisiä toimia:

Syöttö → Keräily → Tunnistus → Paikannus → Sijoitus

Ensinnäkin syöttölaite toimittaa elektroniset komponentit määrättyyn poimintapaikkaan; sitten sijoituspää käyttää suutinta komponentin poimimiseen. Kun visiojärjestelmä tunnistaa piirilevyn vertailupisteet ja komponentit, kone laskee ohjelman perusteella todellisen sijainnin ja kulman ja sijoittaa lopuksi komponentin tarkasti piirilevyn vastaavalle alustalle.

Siksi poiminta- ja sijoituskone tekee muutakin kuin vain "automaattisen komponenttien sijoittamisen". Se koostuu itse asiassa syöttöjärjestelmästä, suuttimesta, sijoituspäästä, näköjärjestelmästä, liikkeenohjausjärjestelmästä ja ohjelmistosta, jotka toimivat yhdessä automatisoidun sijoitusprosessin suorittamiseksi.

SMT-komponentit on pakattu eri muodoissa, yleisiä tyyppejä mukaan lukien teippi, tikku ja alustat, joten SMT-sijoituskoneet vaativat erilaisia syöttötapoja.

TheNeoDen N10P SMT konetukee nauhansyöttölaitteita, tikkusyöttölaitteita ja lokerosyöttölaitteita. Nauhasyöttölaitetta käytetään teippi-ja-kelakomponenteille, tikkusyöttölaitetta tikkupakatuille-komponenteille ja lokeron syöttölaitetta käytetään pääasiassa laitteissa, kuten IC:issä.

Vaikka syöttölaite saattaa näyttää olevan vain syöttökomponentti, se vaikuttaa merkittävästi tuotannon vakauteen. Jos syöttökohta on väärin kohdistettu tai jos teippikela tai syöttölaite on asennettu väärin, saattaa ilmetä syöttöhäiriöitä tai myöhempiä poimintahäiriöitä.

NeoDen N10P Pick And Place Machine

Kun komponentti saavuttaa poimintakohdan, sijoituspään suutin imee sen.

Suutinta voidaan pitää "työkaluna", joka muodostaa suoran kosketuksen SMT-asennuskoneen ja elektronisen komponentin välillä. Koska komponentit vaihtelevat kooltaan, muodoltaan ja painoltaan, yhden tyyppistä suutinta ei voida käyttää kaikkiin sovelluksiin.

NeoDen N10P SMT -laitteessa ohjelmisto voi määrittää sopivan suuttimen komponenttitietojen perusteella samalla kun se säätää parametreja, kuten poiminta-asentoa ja poiminta-korkeutta. Eri tyyppisten pelimerkkien poimintaviivettä on myös säädettävä todellisten nouto--olosuhteiden mukaan.

Jos ilmenee ongelmia, kuten noukinvika, komponenttien kaatuminen tai osan irtoaminen, suuttimen tila, noukin asento ja noukin korkeus tulee tarkistaa ensimmäisinä.

NeoDen9 Pick and Place Machine

Kun komponentti on otettu, koneen on vielä määritettävä kaksi asiaa:

Tässä näkyy näköjärjestelmä.

NeoDen N10P on varustettu Dual Mark -kameralla, Front Flying -kameralla ja IC-kameralla.

Näistä Mark Cameraa käytetään ensisijaisesti PCB:n vertailumerkkien tunnistamiseen. Koska piirilevyssä saattaa esiintyä pieniä asento- ja kulmapoikkeamia varsinaisen lastausprosessin aikana, koneen on vahvistettava piirilevyn todellinen sijainti näiden vertailupisteiden avulla.

NeoDen N10P:n Fiducial Align -toiminto laskee virran origon ja kulman piirilevyn vertailumerkkien perusteella ja korjaa sitten sijoituspaikan vastaavasti.

Samaan aikaan lentävä kamera ja IC-kamera vastaavat komponenttien tunnistamisesta. N10P-ohjelmisto sisältää toimintoja, kuten Fly Calib, IC Calib ja IC Rotate Calib, jotka mahdollistavat erilaisen visuaalisen tunnistuksen ja kulman korjauksen standardisiruille, SOP:ille ja tarkkuusIC:ille.

Siksi visiojärjestelmä ei vain "ota valokuvaa" komponenteista, vaan sillä on rooli piirilevyn paikantamisessa, komponenttien tunnistamisessa ja sijoittelun korjaamisessa.

Kun näöntunnistus on valmis, sijoituspään on siirryttävä määritettyyn asentoon ohjelman mukaisesti ja viimeisteltävä sijoitus.

Tämä vaihe sisältää useita parametreja, kuten X/Y-liikkeen, poim{0}}korkeuden, paikan korkeuden, komponentin kulman ja sijoitusnopeuden.

NeoDen N10P:n paikannustarkkuus on ±0,01 mm, ja se käyttää magneettista lineaarianturia XY-liikkeen takaisinkytkentään.

Varsinaisessa SMT-tuotannossa "laitteiston tarkkuus" ei kuitenkaan ole ainoa sijoitustuloksiin vaikuttava tekijä.

Jos esimerkiksi mittauspisteitä ei tunnisteta oikein, suuttimen keskikohta on kohdistettu väärin tai poiminta-asento on asetettu väärin, komponenttien kohdistusvirheitä saattaa silti esiintyä, vaikka itse laitteistolla olisi suuri mekaaninen tarkkuus.

Sen vuoksi, kun kohtaat sijoittelun poikkeaman, on tyypillisesti tarpeen tehdä vianetsintä useista näkökohdista-kuten fiducials, piirilevyn alkuperä, suuttimen keskipiste, poiminta-asento ja paikan sijainti-sen sijaan, että vain oletetaan, että "koneelta puuttuu riittävä tarkkuus".

Myös 0402:ta pienempien komponenttien ja tarkkuus-IC:iden sijoitusnopeus on asetettava asianmukaisesti. NeoDen N10P -ohjelmisto mahdollistaa X/Y-siirtonopeuden ja paikkanopeuden säätämisen; tarkkuuskomponenttien liikenopeutta voidaan pienentää sopivasti tehokkuuden ja sijoituksen vakauden tasapainottamiseksi.

Ymmärtääksesi sijoituskoneen, aloita tutustumalla seuraaviin ydinosiin:

Komponentti	Päätoiminto
Syöttölaite	Toimittaa elektroniset komponentit keräilyasentoon
Suutin	Poimii komponentit syöttölaitteesta
Sijoituspää	Poimii komponentit syöttölaitteesta
Fiducial kamera	Tunnistaa piirilevyn viitepisteet
Lentävä kamera	Tunnistaa yleiset SMT-komponentit
IC kamera	Tunnistaa IC:t ja muut laitteet
XY Motion System	Ohjaa sijoituspään liikettä
Ohjelmisto	Käsittelee ohjelmoinnin, parametrien asetukset ja tuotannonohjauksen
PCB-raita	Siirtää ja sijoittaa piirilevyn

Nämä komponentit eivät toimi itsenäisesti. Syöttölaite esimerkiksi määrittää, voidaanko komponentteja syöttää vakaasti poimintaasentoon-; suutin määrittää, voidaanko komponentteja poimia vakaasti; kamera vastaa tunnistamisesta ja paikantamisesta; ja liikejärjestelmä vastaa sijoittelun suorittamisesta ohjelman mukaisesti.

Tämä erottaa myös SMT-automaatiolaitteet yksinkertaisista mekaanisista laitteista.

Käytännön tuotannon näkökulmasta sijoituskoneen toiminnot voidaan luokitella viiteen tyyppiin.

Jatkuva komponenttien toimittaminen eri menetelmillä, kuten teipillä, tikulla ja alustalla.

Komponenttien poimiminen suuttimen avulla määrätyistä paikoista.

Piirilevyn sijoittaminen vertailukameralla ja eri komponenttien tunnistaminen lentävällä kameralla ja IC-kameralla.

Komponenttien sijoittaminen kohdepaikkoihin PCB-koordinaattien, näöntunnistustulosten ja ohjelmaparametrien perusteella.

Koko sijoitusprosessi on järjestetty koordinaattitiedostojen, komponenttikirjaston, syöttölaitteen asetusten ja automaattisen ohjelmoinnin avulla.

NeoDen N10P:n automaattinen ohjelmointiominaisuus luo sijoittelusuunnitelman, joka perustuu suuttimien käyttöön komponenttitietojen syöttämisen jälkeen, ja näyttää suuttimien jakautumisen, syöttölaitteen jakautumisen ja sijoitusjärjestyksen. Automaattinen ohjelmointi on valmis, kun käyttäjä on vahvistanut suunnitelman.

Manuaalinen sijoittelu on edelleen paikkansa pienille komponenttimäärille tai yksinkertaisille korjauksille. Kuitenkin kun piirilevyn komponenttien määrä kasvaa-erityisesti, kun se sisältää suuren määrän pieniä SMT-komponentteja,-manuaalisia toimintoja rajoittaa tehokkuus, toistettavuus ja toiminnan tarkkuus.

Sitä vastoin anSMT-asennuskonevoi suorittaa toistuvasti samat toiminnot ennalta{0}}asetetun ohjelman mukaisesti.

Siksi vartenPCB-prototyypit, tutkimus- ja kehitystyöt,{0}}pieni erätuotanto, japieni{0}}--keskikokoinen-EMS-tuotanto, arvoautomaattiset sijoituslaitteetei ole vain "nopeampi" vaan myös toistuvien manuaalisten toimintojen vähentäminen ja johdonmukaisemman sijoitusprosessin ylläpitäminen.

NeoDen N10P on nopea -poiminta- ja paikkakone, joka on suunniteltu SMT-automaatioon.

Siinä on 8 sijoituspäätä, maksimiasennusnopeus 20 000 CPH, kohdistustarkkuus ±0,01 mm, tuki 80 nauhansyöttölaitteelle, ja se on varustettu 39 suutinpaikalla ja automaattisella suuttimen vaihdolla.

Näön suhteen NeoDen N10P on varustettu kaksois-merkkikameralla, lentävällä kameralla ja IC-kameralla. liikeohjausta varten se käyttää magneettista lineaarista kooderia; ja ohjelmisto tukee koordinaattitiedostojen tuontia ja automaattista-ohjelmointia.

Nämä ominaisuudet muodostavat yhdessä kattavan SMT-komponenttien sijoitusjärjestelmän sen sijaan, että keskittyisivät vain mihinkään yksittäiseen parametriin.

Poiminta- ja sijoituskone on eräänlainen SMT-automaatiolaite, jota käytetään elektronisten komponenttien poimimiseen syöttölaitteista ja niiden sijoittamiseen tarkasti määrättyihin paikkoihin piirilevylle.

Se vastaa ensisijaisesti elektronisten komponenttien automaattisesta sijoittamisesta piirilevyn kokoonpanoprosessin aikana ja on yksi SMT-tuotantolinjan ydinlaitteistoista.

Perusprosessi on ruokinta → poiminta → näöntunnistus → asennon korjaus → sijoittaminen.

Syöttölaite on sijoituskoneen syöttölaite, joka on vastuussa elektronisten komponenttien kuljettamisesta rullilta, putkilta tai alustalta määrättyyn noutopaikkaan.

Näköjärjestelmää käytetään piirilevyjen vertailupisteiden ja elektronisten komponenttien tunnistamiseen, ja se auttaa konetta määrittämään niiden todellisen sijainnin ja suunnan.

NeoDen N10P:n suurin sijoitusnopeus on 20 000 CPH.

N10P tukee jopa 80 nauhansyöttölaitetta ja on yhteensopiva sekä tikku- että lokerosyöttölaitteiden kanssa.

Jos sinun pitäisi selittää yhdellä lauseella, mikä on pick and place -kone, voisit sanoa:A valitse ja aseta koneon SMT-automaatiolaite, joka sijoittaa elektroniset komponentit automaattisesti ja tarkasti määrättyihin paikkoihin piirilevylle syöttämällä, poimimalla, näöntunnistuksella, liikeohjauksella ja ohjelmistoohjelmoinnilla.

Ymmärtääksesi SMT-sijoittelukonetta todella, sinun ei tarvitse muistaa kaikkia teknisiä tietoja heti. Yksinkertaisesti selvittämällä, miksi syöttölaitteet toimittavat komponentteja, kuinka suuttimet poimivat ne, kuinka näköjärjestelmät paikantavat ne, kuinka sijoituspää liikkuu ja kuinka ohjelmisto ohjaa koko prosessia, antaa sinulle peruskäsityksen koneesta.

NeoDen N10P yhdistää nämä ydintoiminnot yhdeksi järjestelmäksi, mikä tarjoaa automaattisen sijoitteluratkaisun PCB-prototyyppien valmistukseen, T&K-validointiin sekä pienten{1}} ja keskisuurten{2}}volyymien SMT-tuotantoon.

Jos arvioit SMT-koneita,voit tarkastella NeoDen N10P:n yksityiskohtaisia teknisiä tietojataiOta yhteyttä NeoDeniin saadaksesi erityisiä laitesuosituksia, jotka perustuvat piirilevysi mittoihin, tuoteluetteloon ja tuotantomäärävaatimuksiisi.